4.6. Спрег сила, момент спрега

Корак 1: Физички појам

Питање се односи на кретање крутог тела. Круто тело је тело код кога се растојања између његових честица не мењају приликом кретања. Свако кретање таквог тела може се описати помоћу два основна начина кретања.

Корак 2: Транслаторно кретање (транслација)

Код транслације све тачке тела описују исте путање и у истом временском интервалу прелазе исте путеве. Свака права повучена кроз тело остаје паралелна самој себи. Тело се креће као целина, па се може посматрати као једна материјална тачка у његовом тежишту. Узрок промене транслаторног кретања је сила, а његова динамика описује се основним законом динамике: \[ \vec{F} = m\,\vec{a} \]

Корак 3: Ротационо кретање (ротација)

Код ротације тело се обрће око осе ротације. Све тачке тела описују кружне путање чији су центри на оси, а све тачке имају исту угаону брзину \( \omega \) и исто угаоно убрзање \( \alpha \). Узрок промене ротационог кретања је момент силе, а његова динамика описује се основним законом динамике ротације: \[ M = I\,\alpha \]

Корак 4: Комбиновано кретање

Опште кретање крутог тела може бити комбинација ових двају кретања (на пример, точак који се котрља истовремено се транслира и ротира).

1. Транслација: \( \vec{F} = m\,\vec{a} \) 2. Ротација: \( M = I\,\alpha \)